沈陽自動化立體庫的堆垛機(jī)，其工作原理乃是將機(jī)械、電子、控制與計算機(jī)技術(shù)融合為一體，依靠精密的導(dǎo)航系統(tǒng)以及定位技術(shù)來達(dá)成自動化設(shè)備的運作模式。堆垛機(jī)主要負(fù)責(zé)在高層貨架間進(jìn)行垂直和水平移動，以精準(zhǔn)地完成貨物的存取作業(yè)。其工作原理具體體現(xiàn)在，自動化立體庫的堆垛機(jī)通過行走電機(jī)驅(qū)動車輪沿著巷道底部鋪設(shè)的導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動，實現(xiàn)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的前后移動。同時，行走認(rèn)址器通過光電編碼器等設(shè)備檢測堆垛機(jī)的位置，確保堆垛機(jī)能夠精確到達(dá)預(yù)定的巷道位置。

自動化立體庫的堆垛機(jī)通過提升電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩或鏈條，帶動載貨臺上下移動，實現(xiàn)貨物的垂直存取。提升認(rèn)址器同樣通過光電編碼器等設(shè)備檢測載貨臺的位置，確保載貨臺能夠精確到達(dá)預(yù)定的貨位高度。在載貨臺上，貨叉機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)貨叉的伸縮動作，以便將貨物存入或取出貨位。整個過程中，主控單元（如PLC）負(fù)責(zé)接收來自倉庫管理系統(tǒng)的指令，并控制堆垛機(jī)的各項動作。同時，傳感器如光電傳感器、接近開關(guān)等用于檢測堆垛機(jī)的位置、貨物的存在與否等信息，確保堆垛機(jī)能夠安全、準(zhǔn)確地完成貨物的存取作業(yè)。